Spustenie jednosmerných motorov
Na štartér je zariadenie na štart a zrýchlenie motora. Regulátor je zariadenie na spustenie motora, ovládanie a reverzovanie rýchlosti jednosmerného motora a zastavenie motora. Počas spúšťania jednosmerného motora čerpá silný prúd, ktorý poškodzuje motor. Štartér znižuje silný prúd a chráni systém pred poškodením.
Potreba štartérov pre jednosmerné motory
Jednosmerný motor nemá spätný emf. Pri štartovaní motora je prúd kotvy riadený odporom obvodu. Odolnosť kotvy je nízka a pri plnom napätí v stave odstavenia motora je prúd kotvy veľmi vysoký, čo poškodzuje časti motora.
Kvôli vysokému prúdu kotvyprídavný odpor je umiestnený v okruhu kotvy pri štartovaní. Štartovací odpor stroja sa vyreže z okruhu, keď stroj dosiahne rýchlosť. Prúd kotvy motora je daný
Tak, jana závisí od E a Rna, ak sa V udržiava konštantná. Pri prvom zapnutí motora sa kotva zastaví. Teda zadný EMF Eb je tiež nula. Počiatočný štartovací prúd Iako je daná rovnicou uvedenou nižšie.
Vzhľadom k tomu, odpor kotvy motora je veľmi malý, všeobecne menej ako jeden ohm. Preto je východiskový prúd Iako by bolo veľmi veľké. Napríklad - ak je motor s odporom armatúry 0,5 ohmu pripojený priamo na napájanie 230 V, potom vložením hodnôt do rovnice (2) dostaneme.
Tento veľký prúd by poškodil kefy, komutátor a vinutia.
Ako sa zvyšujú otáčky motora, zadný EMFstúpa a rozdiel (V - E) klesá. To má za následok postupné znižovanie prúdu kotvy, až kým motor nedosiahne svoju stabilnú rýchlosť a zodpovedajúce spätné EMF. V tomto stave prúd kotvy dosiahne požadovanú hodnotu. Zistilo sa teda, že zadný EMF pomáha odporu kotvy pri obmedzovaní prúdu cez kotvu.
Vzhľadom k tomu, v čase spustenia motora DC,štartovací prúd je veľmi veľký. V čase štartovania všetkých jednosmerných motorov, s výnimkou veľmi malých motorov, musí byť s armatúrou zapojený dodatočný odpor. Tento dodatočný odpor sa pridáva tak, aby sa zachovala bezpečná hodnota motora a aby sa obmedzil štartovací prúd, až kým motor nedosiahne svoju stabilnú rýchlosť.
Sériový odpor je rozdelený na častiktoré sú vyrezané jeden po druhom, keď sa rýchlosť motora zvyšuje a zadný EMF sa vytvára. Extra odpor sa vyreže, keď sa rýchlosť motora zvýši na normálnu hodnotu.
